Старому мосту через річку Удай було більше 40 років. Він збудований у 1979-му з попередньо напруженого залізобетону і має довжину 64 метри.
Оновлений міст через річку Удай під Прилуками повністю відповідатиме сучасним нормам безпеки та транспортних навантажень. Буде встановлено нові опори, прогонова будова, на мосту влаштують шар гідроізоляції, заасфальтують проїзну частину, проведуть антикорозійний захист конструкцій, укріплять укоси земляного полотна, облаштують водовідвід, відремонтують підходи до мосту, встановлять бар’єрне огородження та мостову огорожу, облаштують дорожню обстановку.
У жовтні 2020 рух цією ділянкою дороги Н-07 Київ – Суми – Юнаківка було закрито. У зв’язку з реконструкцією мосту через річку та шляхопроводу через залізницю. Об’їзд місця виконання дорожніх робіт здійснюється по маршруту:
– Р-67 Чернігів – Ніжин – Прилуки – Пирятин (ділянка Прилуки – Монастирище);
– Т-25-27 Бобровиця – Свидовець – Новий Биків – Ічня (ділянка Монастирище – Ічня);
– Т-25-24 Борзна – Ічня – Прилуки (ділянка Ічня – Ярова Білещина).